eval_so101_eraser_mat1_020000

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes，7247帧，12个视频。数据包括6个关节位置的动作和观测状态数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自不同视角（base, top, endeffector）的图像数据。图像分辨率为480x640或640x480，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等信息。