多源异构无人艇集群数据集

本项目异构数据集主要面向无人艇集群博弈建模、时空认知分析与智能决策验证需求建设，基于无人艇多源感知数据和平台性能参数的标准化处理形成，重点汇聚速度、角速度、加速度、定位、最大速度和转弯半径等6类关键数据，系统记录了不同来源设备在物理单位、编码方式、姿态表达、定位语句及性能参数等方面的观测值与属性信息，并完成统一解析、换算、校正和规范存储，形成了结构清晰、来源可追溯、可支撑入库管理与分析应用的数据资源。