nv-nguyen/nope

该数据集是为CVPR 2024会议中的研究NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image准备的，包含用于从单一图像估计新物体姿态的数据。数据集包括元数据文件（metaData_shapeNet.json），所有类别的参考和查询图像（images.zip），以及用于训练类别中未见实例的模板（template_seen_part1.zip和template_seen_part2.zip），还有用于未见类别的所有模板（templates_unseen_part1.zip和templates_unseen_part2.zip）。该数据集是为CVPR 2024会议中的研究NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image准备的，包含用于从单一图像估计新物体姿态的数据。数据集包括元数据文件（metaData_shapeNet.json），所有类别的参考和查询图像（images.zip），以及用于训练类别中未见实例的模板（template_seen_part1.zip和template_seen_part2.zip），还有用于未见类别的所有模板（templates_unseen_part1.zip和templates_unseen_part2.zip）。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

Datasets for NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image [CVPR 2024]

数据文件

• metaData_shapeNet.json: 包含类别名称和CAD模型ID的映射。
• images.zip: 包含所有类别参考和查询图像。
• template_seen_part1.zip: 包含前350个未见实例的训练类别模板。
• template_seen_part2.zip: 包含后300个未见实例的训练类别模板。
• templates_unseen_part1.zip: 包含未见类别（瓶子、公交车、时钟、洗碗机、吉他）的所有模板。
• templates_unseen_part2.zip: 包含未见类别（杯子、手枪、滑板、火车、洗衣机）的所有模板。