eval_1_red_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。它包含2个episodes，总帧数为1795，帧率为30fps，数据以Parquet格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态（如机器人关节位置）、前端图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为“so_follower”，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is created using LeRobot and is primarily used for robotics tasks. It contains 2 episodes with a total of 1795 frames at a frame rate of 30fps, stored in Parquet format. The dataset structure includes features such as actions, observation states (e.g., robot joint positions), front image observations (video format with a resolution of 480x640, 3 channels), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_1_red_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1795
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 训练集包含全部2个片段（索引0:2）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节状态观测
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4