lerobot-data-collection/rac69
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot-data-collection/rac69
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集包括各种特征，如关节位置、夹持器位置以及来自不同视角（左腕、右腕、底座）的图像。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定配置的视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing episodes, frames, and tasks related to robot actions and observations. The dataset includes various features such as joint positions, gripper positions, and images from different perspectives (left_wrist, right_wrist, base). The data is stored in parquet files and includes video files with specific configurations.
提供机构：
lerobot-data-collection
