gorgeous-australia-v3-30hz

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含20个episodes，共17501帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（12个关节位置）、观察状态（同样12个关节位置）、以及来自多个摄像头角度的图像（左上方、左左方、左右方）。所有图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频数据。