激光建图非线性求解器精度对比数据集

该数据集是2022年11月02日-11月15日在上海大学采集，采集的场景分别为机自大楼四楼和裙楼。首先控制机器人移动平台在环境中运动，利用激光雷达采集环境数据。并使用两种非线性优化求解器算法建立地图，然后利用Cartographer自带的工具包对建图精度进行对比。