pickcube
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/mohamedamr13/pickcube
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像（前端摄像头）以及各种索引（如时间戳、帧索引、任务索引等）。具体来说，动作数据为8维浮点数组，观测状态包括6个关节位置，观测图像为480x640x3的视频帧，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，2164帧数据，分为1个片段，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
mohamedamr13
创建时间：
2026-02-22
