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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共21922帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（7个关节）、状态观测（7个关节）、手腕和高处摄像头的视频观测（480x640分辨率，30fps），以及其他时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。