eval_med_dispense_pickA_70k_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1993帧数据，1个任务和6个视频。数据集中包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）以及时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构信息详细，但具体用途和背景信息未明确提及。