place_20260727_192857

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学习任务，包含机器人的动作和观察数据。动作数据包括6个关节（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪）的位置信息。观察数据包括机器人的状态（关节位置）以及来自顶部和手腕摄像头的视频流，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1。数据集总共有15个episodes，3038帧，涉及一个任务，机器人类型为“so_follower”。数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习等应用场景。This dataset is created by LeRobot and focuses on robot learning tasks, containing robot action and observation data. Action data includes position information for 6 joints (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper). Observation data includes the robots state (joint positions) and video streams from top and wrist cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and encoding in av1. The dataset consists of 15 episodes, 3038 frames, involving one task, with a robot type of so_follower. Data is stored in parquet and mp4 formats, suitable for applications such as robot control, imitation learning, or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称： place_20260727_192857
• 许可证： Apache-2.0
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

任务与标签

• 任务类别： 机器人学 (robotics)
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总集数 (total_episodes)： 15
• 总帧数 (total_frames)： 3038
• 总任务数 (total_tasks)： 1
• 帧率 (fps)： 30
• 数据文件格式： Parquet (data//.parquet)
• 视频文件格式： MP4
• 数据大小： 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据分割 (splits)： 仅含训练集 (train)，包含全部 15 集

特征说明

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态：与动作相同的关节位置
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道，编码 AV1
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道，编码 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型： so_follower

引用信息

• 主页、论文、BibTeX： 信息待补充