eval_ATMP1v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_ATMP1v2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Sahoj/eval_ATMP1v2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 主页: [信息缺失]
• 相关论文: [信息缺失]
• 引用信息: [信息缺失]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: {}
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 观测图像 (observation.images.front)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名:
    • height
    • width
    • channels

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 情节索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null