domotic_pouringCoffee_expert

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术，特别是与家庭或咖啡相关的场景。数据集包含20个任务片段，共17920帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观察（状态和两个Logitech摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括6个浮点数的动作和状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据。