openarm_test
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/xhaka3456/openarm_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含6个episodes、900帧、1个任务的数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含状态、速度、力矩的观测数据，以及前摄像头的图像数据。动作数据包括左右机械臂的扭转和夹持器控制。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
xhaka3456
创建时间：
2026-02-19
