aloha_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个总片段，1309帧，1个总任务和8个总视频。数据集中包含18个动作特征，分别对应左右两侧的腰部、肩部、肘部、前臂、手腕和夹持器的状态。此外，数据集还包含来自四个不同摄像头视角的视频数据，分别是高角度摄像头、低角度摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。