CARLANE Benchmark

该数据集名为MoLane，是CARLANE基准测试中包含的单目标数据集，旨在特定模拟环境下测试车道检测模型的性能。同时，MoLane作为CARLANE基准测试的一部分，对于在无监督领域适应下评估车道检测的整体性能也起到了贡献作用。其任务是车道检测。