Stereo camera reconstruction of rough terrain

Mendeley Data2024-01-31 更新2024-06-29 收录

地形重建

立体视觉

数据链接：

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资源简介：

This video shows a short clip of a 3D reconstruction of rough terrain by a stereo RGB camera setup.

创建时间：

2024-01-31

StereoCarla

自动驾驶

立体视觉

StereoCarla 是一个高保真合成立体数据集，专为自动驾驶场景设计。该数据集由 CARLA 模拟器构建，包含了广泛的相机配置，包括不同的基线、视点和传感器位置，以及变化的光照、天气和道路几何等环境条件。StereoCarla 数据集提供了丰富的训练数据，可以帮助提高立体匹配算法的泛化能力和鲁棒性，从而推动自动驾驶和机器人领域的发展。

arXiv2025-09-16 更新920

CVC13

计算机视觉

立体视觉

CVC-多模态立体数据集由三个多模态立体图像子集 (可见和红外) 组成，每个子集包含不同的场景系列: 道路，立面和光滑表面。每个子集包含在不同条件和日期拍摄的图像。对于每一对多模式立体图像，都会给出一个真实的或合成的深度图，用作地面真实。此外，还提供了相应的校准集。使用具有以下特征的多模态立体声设备记录了图像: 彩色相机: Sony ICX084拜耳模式CCD，6毫米焦距镜头，640 × 480图

OpenDataLab2026-07-12 更新410

CVC15

多模态图像

立体视觉

数据集由100对VS-LWIR图像组成。所有图像均已校正并对齐，因此应在水平线中找到匹配项。数据集包含不同城市场景的室外图像。这些图像已使用具有以下特征的多模态立体声设备进行记录: 彩色相机: 索尼ICX084拜耳模式CCD，6毫米焦距镜头，640 × 480图像分辨率 (大黄蜂2立体声)。红外相机: PathFindIR Flir相机，19毫米焦距镜头 (36度HFOV)，534 × 426图像

OpenXLab110

Holopix50k

立体视觉

移动摄影

Holopix50k是由Leia Inc.创建的大规模野外立体图像数据集，包含49,368对高质量校正的立体图像，这些图像由Holopix™移动社交平台的用户贡献。数据集涵盖了广泛的现实场景，适用于移动摄影中的多种应用。创建过程中，数据集从约70,000对立体图像中筛选出来，经过多轮过滤，包括垂直视差和基于视差的过滤，以确保图像质量。Holopix50k特别适用于提升立体视觉任务的性能，如立体超分

arXiv2020-03-25 更新490

SID Mini - A subset of SID dataset for inference examples

自动驾驶

立体视觉

该数据集是SID立体图像数据集的一个子集，用于自动驾驶在恶劣条件下的推理和测试。数据集包含3个录音，每个录音包含2个视频（左右）和2张图像（左右），分辨率为1280x720，帧率为20 fps。

github2024-09-21 更新320