lerobot_pick_and_place_dataset_world_model

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个集，13572帧，1个任务，30个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像（笔记本电脑）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观测图像的特征包括高度、宽度和通道数，视频信息包括帧率、高度、宽度、通道数、编解码器、像素格式、是否为深度图和是否有音频。