0508_packing_1st_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含40个episodes，49871帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人的动作数据（12个关节位置）、观察状态数据（12个关节位置）、多个视角的视频观察数据（左腕、左后上、右腕、右前上），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。