mkkimuser/ffw_sg2_rev1_taskwork

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为ffw_sg2_rev1的机器人类型，总共有1个剧集，1200帧，1个任务，3个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并且提供了每个剧集的MP4视频文件。数据集中的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引、任务索引、观察图像（包括头部、左腕和右腕的摄像头图像）、状态和动作。

This is a robotics dataset containing a robot type named ffw_sg2_rev1, with a total of 1 episode, 1200 frames, 1 task, 3 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format and provides MP4 video files for each episode. The features in the dataset include timestamp, frame index, episode index, index, task index, observation images (including camera images from head, left wrist, and right wrist), state, and action.