placeinbin_green_20260502_214835_clean

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含30个episodes，总计13523帧，数据以parquet文件格式存储，视频文件则以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（由6个浮点值表示，对应机器人的关节位置）、观察状态（与动作相同）、前视图像（分辨率为720x1280，3通道）、时间戳、帧索引和episode索引等。该数据集主要用于机器人学习任务，例如控制或视觉导航。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: placeinbin_green_20260502_214835_clean
• 发布平台: Hugging Face Datasets
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot
• 可视化链接: 可视化此数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 30
• 总帧数: 13523
• 任务数量: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (0:30)

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，包含机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征相同
• 观察图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整型，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): 整型，形状 [1]
• 全局索引 (index): 整型，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): 整型，形状 [1]

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 暂无提供