so100-teleop-demo7
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/gokulp01/so100-teleop-demo7
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gokulp01
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
gokulp01/so100-teleop-demo7 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集详情
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 机器人类型：
so_follower - 总片段数：1
- 总帧数：992
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据划分：训练集（0:1）
数据格式
- 数据文件：存储为
.parquet格式，路径为data/*/*.parquet - 视频文件：存储为
.mp4格式，路径为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机械臂动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态：与动作字段相同的6个维度的位置信息 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
