DVSMOTION20

该数据集旨在增强基于进度事件的光流算法。使用具有 346 x 260 空间分辨率的 IniVation DAViS346 相机收集数据。数据集分为相机运动数据（静止场景和运动相机）和物体运动数据（静止相机和运动物体）。摄像机运动数据包含四个真实的室内序列（即棋盘、教室、会议室和会议室翻译），并从 IMU 推断出地面真实运动。该类相机的运动受到云台的限制，每次采集前都会对IMU进行校准。对象运动数据包括包含多个对象运动的两个真实序列（称为手和汽车）。由于无法从 IMU 推断出物体运动，因此该类别没有地面真实运动。