realman_test
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qiyn/realman_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人手臂的关节动作和观察数据，以及来自两个摄像头的视频数据。数据集结构包括14个浮点型动作和状态特征，两个720x1280x3的视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总共有1个任务、1个片段、177帧和2个视频。
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人手臂的关节动作和观察数据，以及来自两个摄像头的视频数据。数据集结构包括14个浮点型动作和状态特征，两个720x1280x3的视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总共有1个任务、1个片段、177帧和2个视频。
提供机构：
qiyn
创建时间：
2025-01-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: realman_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: stretch
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 177
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 6 fps
- 训练集分割: 0:1
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左臂关节1-7, 右臂关节1-7
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左臂关节1-7, 右臂关节1-7
- 观测图像 (observation.images.camera_1 和 camera_2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 6.0 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码格式: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
