eval_collect_mvactd16

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个专注于机器人领域的数据集，专为移动AI机器人（mobileai_robot）设计。数据集包含1个完整的episode、1079帧数据和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。特征包括：动作（action，16维浮点数，表示左右机械臂的关节位置和速度）、状态观测（observation.state，16维浮点数，与action结构相同）、三个摄像头图像观测（分别为cam_high、cam_left_wrist和cam_right_wrist，均为480x640分辨率、3通道的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制或行为学习任务，可用于训练和评估机器人模型。

原始信息汇总

数据集概述

eval_collect_mvactd16 是一个面向机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。该数据集使用 Apache-2.0 许可证发布。

数据集基本信息

• 代码版本（codebase_version）： v3.0
• 机器人类型： mobileai_robot
• 数据集总集数（total_episodes）： 1
• 数据集总帧数（total_frames）： 1079
• 任务总数： 1
• 帧率（fps）： 30
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

数据集结构

数据划分

• 训练集（train）： 包含索引 0 到 1 的所有数据（共1集）

数据存储路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(16,)	包含左右机械臂各7个关节位置（左/右 joint_0 至 joint_5 及 left_carriage_joint）和两个速度量（x 方向速度、theta 方向速度）
observation.state	float32	(16,)	与 action 特征维度、名称完全一致，代表观测到的状态
observation.images.cam_high	video	(480, 640, 3)	高视角摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps，yuv420p 像素格式
observation.images.cam_left_wrist	video	(480, 640, 3)	左腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps，yuv420p 像素格式
observation.images.cam_right_wrist	video	(480, 640, 3)	右腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps，yuv420p 像素格式
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

注意事项

• 主页和论文信息： 目前页面显示为 [More Information Needed]，暂无详细链接。
• 引用格式（BibTeX）： 同样标记为 [More Information Needed]，暂未提供。