pick_and_place_tape

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含结构化的数据，包括观察、动作以及来自手部和顶部摄像头的视频数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（ur3）、总集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。特征包括观察状态、动作、摄像头图像、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。