Walker2d Dataset
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https://github.com/AmornyosH/GPDP_IEEE_SSP_2025
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资源简介：
该数据集包含了由训练后的软演员-评论家（Soft Actor-Critic，简称SAC）智能体生成的样本，其中专家行为和高性能行为的样本数量相等。此外，该数据集的配置受到了D4RL基准中为离线强化学习构建数据集方式的启发。该数据集规模大约为100万个样本，任务领域为强化学习。
提供机构：
Generated via Soft Actor-Critic
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集由训练后的SAC智能体生成，包含约100万个样本，专家行为和高性能行为的样本数量相等，专为强化学习任务设计，其配置灵感来源于D4RL基准。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
