aloha_tier2_diag

该数据集是一个与ALOHA机器人系统相关的机器人技术数据集，包含多个摄像头视角的视频数据（480x640分辨率，50fps）以及机器人的状态和动作数据。数据集具体包括14个电机状态和动作数据，以及来自四个不同摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，总共有2个episodes，264帧数据，1个任务。