ad330/so100_box_pickPlace
收藏Hugging Face2025-01-31 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含50个剧集，每个剧集中有29950帧，总共100个视频。数据集专注于一个任务，使用so100类型的机器人。数据以Parquet文件格式存储，并且提供了对应的视频文件。每个剧集包含动作、状态和图像等特征信息。
This dataset is focused on robotics tasks, containing 50 episodes with 29,950 frames each, totaling 100 videos. It is centered around one task and utilizes the so100 type of robot. The data is stored in the Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. Each episode includes feature information such as actions, states, and images.
提供机构：
ad330
