aractingi/push_cube_offline_data
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aractingi/push_cube_offline_data
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个剧集，总共7892帧，1个任务，60个视频和1个片段。数据集以aparquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集中的特征包括奖励、任务是否完成、动作、观察状态、前视图像、腕部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 30 episodes, a total of 7892 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in the parquet file format and provides corresponding video files. The features in the dataset include reward, done, action, observation state, front images, wrist images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
aractingi
