pap12
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ASD0821/pap12
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，1809帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。具体包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息，以及前置摄像头和腕部摄像头的视频数据。数据格式为parquet和mp4。
提供机构：
ASD0821
创建时间：
2026-04-20
