record-destornillador-5ep-V9
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jomell310/record-destornillador-5ep-V9
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自正面和侧面摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
jomell310
创建时间：
2026-02-16
