eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_30000_h200_default

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人赛车（racecar）的5个完整片段，总计2139帧数据。数据集包含动作（转向、油门、刹车）、观测状态（转向、油门、刹车）、前视图像（192x160像素，3通道）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构详细，但未明确描述具体应用场景或目的。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_30000_h200_default
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 2139
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos

观测图像 (前视)

• 数据类型: video
• 形状: [192, 160, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 192
  • 宽度: 160
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

索引与时间戳

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]