eval_sihyun_main2_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so100
  • 总数据量:
    • 总片段数: 1
    • 总帧数: 1
    • 总任务数: 1
    • 总视频数: 2
    • 总块数: 1
    • 块大小: 1000
    • 帧率: 30 fps
  • 数据路径:
    • 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
    • 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • laptop:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 分辨率: 480x640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 是否包含音频: false
  • phone:
    • 同 laptop 特征
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]