yinxinyuchen/sort_s6
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/sort_s6
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含10个剧集，共6503帧，1个任务，20个视频，1个片段，每个片段1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含训练分割。数据集特征包括动作、观察状态、手腕图像、环境图像等，所有视频均为无音频的AV1编码。
This dataset is a robotics task dataset containing 10 episodes, a total of 6503 frames, 1 task, 20 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The features of the dataset include actions, observation states, wrist images, environmental images, etc., and all videos are encoded in AV1 without audio.
提供机构：
yinxinyuchen
