agilex_unzip_the_bag

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数，5883个总帧数，1个总任务数，60个总视频数。数据特征包括动作、观测状态、观测图像等。观测图像包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_unzip_the_bag
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 总集数: 20
• 总帧数: 5883
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 分割: 训练集 (0:20)

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [14]

观测 (observation)

• 状态 (state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 力 (effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 图像 (images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 帧率: 25.0
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: 否
      • 音频: 无
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同 cam_high
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同 cam_high

元数据

• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]