BrnoCompSpeed

该数据集包含 21 个全高清视频，每个视频长约 1 小时，在六个不同的位置捕获。视频中的车辆（总共 20 865 个实例）使用 LiDAR 对光学门的精确速度测量值进行了注释，并通过多个参考 GPS 轨迹进行了验证。该数据集可供下载，其中包含视频和元数据（校准、图像中特征的长度、注释等），以供将来比较和评估。该数据集与 SOCHOR Jakub 等人的论文一起发表。用于自动单相机视觉速度测量的综合数据集，IEEE T-ITS。

This dataset contains 21 full high-definition videos, each approximately 1 hour in length, captured at six distinct locations. Vehicles in the videos (20,865 instances in total) are annotated with precise speed measurements from LiDAR-based optical gates, and validated against multiple reference GPS trajectories. This dataset is available for download, including the video files and metadata such as calibration information, lengths of features in images, annotations, and other relevant details, for future comparison and evaluation. This dataset was published alongside the paper titled *A Comprehensive Dataset for Automated Single-Camera Visual Speed Measurement* by SOCHOR Jakub et al. in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BrnoCompSpeed是一个用于自动单相机视觉速度测量的综合数据集，包含21个全高清视频，每个视频长约1小时，在六个不同位置捕获，共标注了20,865个车辆实例，使用LiDAR进行精确速度测量并通过GPS轨迹验证。该数据集由布尔诺理工大学于2018年发布，旨在支持车辆速度估计的研究和评估。