JKU DORA

The dataset contains drone measurements of traffic at highway entrances/exits in Austria and Italy. Main features:In Austria, the recordings have been made from 300 m height and trajectories of 2521 cars, vans and trucks are extracted over a >600 m long road sectionIn Italy, the recordings have been made from 120 m height and trajectories of 2783 cars, vans, buses, motorbikes and trucks are extracted over a >200 m long road sectionData are provided in local (image-based) and global (road-based) coordinate systems and contatins positions, velocities and accelerations of all moving objects.本数据集涵盖奥地利与意大利高速公路出入口的无人机交通监测数据。其核心特征如下：在奥地利区域，数据采集于300米高度开展，在长度超过600米的路段范围内，共提取得到2521辆轿车、厢式货车与卡车的行驶轨迹；在意大利区域，数据采集于120米高度开展，在长度超过200米的路段范围内，共提取得到2783辆轿车、厢式货车、巴士、摩托车与卡车的行驶轨迹。本数据集同时提供局部（基于图像）与全局（基于道路）坐标系下的数据，包含所有移动物体的位置、速度与加速度信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

JKU DORA是一个交通领域数据集，包含奥地利和意大利高速公路出入口的无人机测量数据，记录了超过5000辆汽车、货车、卡车等车辆的运动轨迹。数据集提供本地和全局坐标系下的位置、速度和加速度信息，适用于交通流分析和自动驾驶研究。