Bench01-21

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括7个主要关节的动作和状态数据，两个摄像头（主摄像头和手腕摄像头）的视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，896帧数据，2个视频。