dp-franka-pick-cube-2026-02-13-25k-w-auto-v1
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Franka机器人的数据。包含多种特征，如观测数据（状态、关节位置、图像）、动作、奖励和其他元数据。数据集由21个片段、2798帧组成，以parquet文件格式存储，并配有相关的视频文件。各特征的数据类型、形状和名称均有详细说明。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-14
