Stereo Waterdrop

用于自动驾驶或机器人的现有视觉系统对粘附在窗户或相机镜头上的水滴很敏感。大多数最近的水滴去除方法都将单个图像作为输入，并且通常无法忠实地恢复水滴背后的缺失内容。因此，我们提出了一种基于学习的立体图像去除水滴模型。提供了一个包含有和没有水滴的立体图像的真实世界数据集，以有益于相关研究。