panda-rope-diverse-v30

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括多种特征，如不同视角的图像（顶部图像、熊猫手腕图像）、状态和动作数据、时间戳和索引。数据集分为25个片段和5990帧，数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: panda-rope-diverse-v30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 25
• 总帧数: 5990
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:25)

数据特征

• top_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 帧率: 10 FPS
• panda_wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 帧率: 10 FPS
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称: ["state"]
  • 帧率: 10 FPS
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称: ["actions"]
  • 帧率: 10 FPS
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]