The program and code for remapping a cubemap of 6 panoramic images that are 128x128 pixels with a fov of 95 degrees. Uses visual studio 2013, c++ code and requires openCV

DataCite Commons2025-06-01 更新120

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机器人学

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，采用apache-2.0许可证，专为机器人学相关任务设计。数据集包含10个完整的情节，总计9129帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态，以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道）。动作和观察状态均包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部抬升

Hugging Face2026-02-26 更新70

ScaleMaster Dataset

SLAM

计算机视觉

ScaleMaster是由韩国大邱庆北科学技术院团队构建的首个专注于评估单目视觉SLAM系统尺度一致性的基准数据集。该数据集包含25条序列，涵盖多层建筑结构（如图书馆、停车场）、长轨迹（最长884米）、重复纹理场景等挑战性环境，数据通过定制采集设备（iPhone 14 Pro+LiDAR）同步获取视觉帧与高精度点云。其创新性在于系统性地揭示了现有基准未覆盖的会话内尺度漂移和会话间尺度模糊问题，通过

arXiv2026-02-20 更新40

libero_object_image

图像识别

计算机视觉

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-09-23 更新100

Computer Vision Based Methods for Detection and Measurement of Psychophysiological Indicators

计算机视觉

心理生理学

The PhD Series of The Technical Faculty of IT and Design, Aalborg University

DataCite Commons2020-09-19 更新40