FE108
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资源简介:
FE108数据集由基于DAVIS346事件的摄像机捕获,该摄像机配备了346x260像素动态视觉传感器 (DVS) 和有源像素传感器 (APS)。它可以同时提供场景的事件和对齐的灰度图像。移动目标的地面真实边界框由Vicon运动捕获系统提供,该系统以高采样率 (高达330Hz) 和亚毫米精度捕获运动。在捕获过程中,我们将APS的帧速率固定为20/40 FPS,将Vicon的采样率固定为240Hz,这也是捕获的APS帧和累积事件的注释频率。FE108在
> 高质量标签。Vicon系统可以提供亚毫米精度的3D位置。
> 目标的多样性。21类 (动物、车辆和日用品)。
> 事件率的多样性。平均事件率 (0,3800) Ev/ms。
> 现实世界的挑战。弱光、高动态范围、快速运动、运动模糊等。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-11-02



