super_poulain_qwen36moe-6

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，32650帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部视角的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的fps为30，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：super_poulain_qwen36moe-6

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

相关标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

---

数据集结构

• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数（Frames）：32,650
• 总任务数（Tasks）：1
• 块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：全部 50 个片段用于训练（train: 0:50）

---

数据特征

该数据集包含以下特征：

• action：6维浮点数组，表示机器人关节位置动作（肩部、肘部、腕部、夹爪）。
• observation.state：6维浮点数组，表示机器人关节位置状态。
• observation.images.front：前置摄像头视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.wrist：腕部摄像头视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• timestamp：时间戳（浮点型）。
• frame_index：帧索引（整型）。
• episode_index：片段索引（整型）。
• index：全局索引（整型）。
• task_index：任务索引（整型）。

---

数据格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前标记为“需要更多信息”（More Information Needed）。