遇见数据集

skylarklerobot/wet-dry-sorting-v110

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Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含10个剧集,共有4557帧,1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,视频文件为MP4格式,采用AV1编码。数据集提供了多种特征,包括机器人关节的位置信息、正面和手腕的视频图像等。

This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes with a total of 4557 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format, with video files in MP4 format using AV1 codec. The dataset provides various features including robot joint position information, front and wrist video images, etc.

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