eval_Isaac_Panda_PickCube_DIFFUSION_20260413-152212

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据以及时间戳等信息。数据集以parquet文件形式组织，并包含详细的元数据结构信息，如动作特征（包括关节位置和夹持器位置）、观察状态（关节位置和手指关节位置）、相机图像（480x640分辨率，3通道）以及各种索引（时间戳、帧索引、片段索引等）。数据集主页和论文信息暂缺，采用Apache 2.0许可证。