RoboTwin_place_container_plate_randomized

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含500个episodes，74906帧，497个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人状态（16维浮点数，描述左右机械臂的位置、四元数姿态和夹持器状态）、动作（20x14维浮点数，描述左右机械臂的位置、轴角姿态和夹持器状态）、来自三个摄像头（高角度、左腕、右腕）的240x320 RGB图像观察，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。