eval_pick-and-place-v12

该数据集专为机器人技术任务设计，使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可协议。数据集结构通过JSON元数据详细描述，包括动作和观察状态的特征、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等辅助信息。动作和观察状态均包含6个浮点型参数，分别对应机器人肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，视频帧率为30fps。尽管元数据中提到了片段大小和文件路径，但具体的总片段数、帧数和任务数尚未提供。