so100test4
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
huch111
创建时间：
2025-07-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 116
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (train): 0:2
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕旋转、左夹持器、右肩平移、右肩提升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕旋转、右夹持器
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
